康复助行器

步行辅助助行器，是在通过被动步行原理，利用自身的运动势能来改善行走残疾的步态行走髋期间辅助屈伸动作。从这开始我们的研究，虽然行走辅助的使用已经观察到增加和提高下肢关节的角度范围，但是爱来奇助行器在使用后对身体变化的科学论证目前还不够齐全。本研究的目的是从运动分析和下肢肌肉的活动分析，通过摆腿角度来验证年轻人和老年人使用爱来奇助行器后的步态变化。

我们找到年轻人17名患者（平均年龄25.1±3.8岁，男性9人）和老年人13人（平均年龄76.9±4.3岁，男性7人），通过没有穿戴助行器步行和穿戴助行器后的步行进行三维运动分析和肌电图分析。对爱来奇助行器髋关节的辅助扭矩在屈曲和伸展方向上均设置为6Nm，并且使用时间为3分钟。使用三维运动分析装置和地面反作用力计，测量行走时的下肢关节角度，内力矩和力量。 EMG分析的目标肌肉是臀大肌，臀中肌，股直肌，股外侧肌，股二头肌，胫骨前肌，和比目鱼肌的右侧。在每种情况下测量三次步行数据，并使用三次的平均值进行分析。对于每个测定项目，测量时间（使用前，使用后）青年组和老年组的双向分析之后，对两组观察到的结果进行比较。

试验结果：行走辅助后行走速度明显增加（整体使用前为1.19±0.15 m / s，使用后为1.27±0.13 m / s）。观察到步长的对比中发现青年组在穿戴助行器之前0.64±0.06米，使用助行器之后0.65±0.05米，老年组穿戴助行器之前0.58±0.06米，使用助行器之后0.63±0.06米。在步行率的结果显示，年轻组的变化较大，使用之前118±7步/分钟，使用后121±9步/分钟，而老年群体在使用之前116±11步 /分钟，使用之后115±12步/分钟。髋最大弯曲的角度使用前12.6±7.2度，使用后14.6±8.4度。迈腿情况，使用后髋最大延伸角度明显增加。此外，在使用爱来奇助行器期间髋关节伸展力矩和髋部伸肌均有明显上升。膝关节，在弯曲角度和负载响应相位的伸展力矩的增加，观察到，它是使用最大弯曲自由腿中期的角度后增加。另一方面，发现晚期摆动腿的膝关节屈曲力矩仅在老年组中显着增加。在使用辅助之前和之后，脚踝的角度没有明显变化。在肌电图分析中，使用后站立期臀大肌的肌肉活动明显增加。此外，在站立期期间在股直肌中观察到明显的相互作用，但只有老年组中有明显增加。

结论：从研究结果可以看出，步行辅助对于提高使用后的行走速度是有效的。尽管没有统计学表明，但是年轻人倾向于增加步行率（p = 0.07），并且在老年人中观察到步长明显增加。由此可以看出，年轻人步行率的增加和老年人的步长增加是步行速度增加的主要因素。随着与髋关节伸展力矩变化相关的肌肉活动的变化，认为声门肌肉活动增加。此外，使用助行器后老人有髋关节屈曲的肌肉明显加强，并有助于老年人增加步长。在使用步行辅助之后观察到的行走行为的变化这一事实证明了该步行辅助装置有用性的一个方面。最近，机器人康复研究和临床应用已表明：物理治疗研究表明，爱来奇助行器很可能在未来成为物理治疗的重要手段。该研究的结果表明，步行辅助机器人可以促进老年人和患病者的步行能力的提高，并有助于物理治疗的发展。