输出电路内外也是电隔离的，靠光耦元件或输出继电器建立联系输出电路还要进行功率放大，以足以带动一般的工业控制元器件，如电磁阀、接触器等等。quot，palign=”left”style=”text-align:left，text-indent:21.0pt，mso-char-indent-count:2.0”class=”MsoNoSpacing”palign=”left”style=”text-align:left，text-indent:21.0pt，mso-char-indent-count:2.0”class=”MsoNoSpacing”palign=”left”style=”text-align:left，text-indent:21.0pt，mso-char-indent-count:2.0”class=”MsoNoSpacing”I/O电路是很多的，每一输入点或输出点都要有一个I或O电路。PLC有多I/O用点，一般也就有多少个I/O用电路。但由于它们都是由高度集成化的电路组成的，所以，所占体积并不大。palign=”left”style=”text-align:left，text-indent:21.0pt，mso-char-indent-count:2.0”class=”MsoNoSpacing”palign=”left”style=”text-align:left，text-indent:21.0pt，mso-char-indent-count:2.0”class=”MsoNoSpacing”输入电路时刻监视着输入状况，并将其暂存于输入暂存器中。每一输入点都有一个对应的存储其信息的暂存器。palign=”left”style=”text-align:left，text-indent:21.0pt，mso-char-indent-count:2.0”class=”MsoNoSpacing”palign=”left”style=”text-align:left，text-indent:21.0pt，mso-char-indent-count:2.0”class=”MsoNoSpacing”输出电路要把输出锁存器的信息传送给输出点。输出锁存器与输出点也是一一对应的palign=”left”style=”text-align:left，text-indent:21.0pt，mso-char-indent-count:2.0”class=”MsoNoSpacing”palign=”left”style=”text-align:left，text-indent:21.0pt，mso-char-indent-count:2.0”class=”MsoNoSpacing”这里的输入暂存器及输出锁存器实际就是PLC处理器I/O口的寄存器。它们与计算机内存交换信息通过计算机总线，并主要由运行系统程序实现。把输人暂存器的信息读到PLC的内存中，称输入刷新。
逻辑单元由微处理器及存储器组成因而，在结构、原理及运行方式上均与继电器控制系统的逻辑单元不同，它可以通过编程器灵活地改变控制逻辑，这相当于继电器控制系统通过改变继电器触点的接线来改变控制逻辑，这就是所谓的可编程序。若把程序比做软继电器，则可以把PLC控制系统看成是由许多软继电器组成的软继电器控制系统。。
小型PLC常采用这种结构； （2）模块式:PLC把PLC的各部分以模块形式分开，如电源模块、CPU模块、输入模块、输出模块等，把这些模块插入机架底板上，组装在一个机架内这种结构配置灵活，装配方便，便于扩展，一般中型和大型PLC常采用这种结构。 二、按输入、输出点数和存储容量分类 （1）小型PLC：输入、输出点数在256点以下，用户程序存储容量在2K字以下； （2）中型PLC：输入、输出点数在256-2048点之间，用户程序存储容量一般为2-10K字； （3）大型PLC：输入、输出点数在2048点以上，用户程序存储容量达10K字以上。 三、按功能分类 （1）低档PLC：具有逻辑运算、定时、计数等功能。有的还增设模拟量处理、算术运算、数据传送等功能； （2）中档PLC：除具有低档机的功能外，还具有较强的模拟量输入、输出、算术运算、数据传送等功能.可完成既有开关量又有模拟量控制的任务； （3）高档PLC：增设有带符号算术运算及矩阵运算等，使运算能力更强，还具有模拟调节、联网通信、监视、记录和打印等功能，使PLC的功能更多更强。能进行远程控制，构成分布式控制系统，成为整个工厂的自动化网络。 以上是小编为大家介绍的可编程控制器的分类、工作原理，虽然PLC所使用之阶梯图程式中往往使用到许多继电器、计时器与计数器等名称，但PLC内部并非实体上具有这些硬件，而是以内存与程式编程方式做逻辑控制编辑，并借由输出元件连接外部机械装置做实体控制。可编程控制器可编程控制器可编程控制器有哪些分类？_可编程控制器。
可编程序控制器的结构可编程序控制器其实和微机差不多由微处理器（CPU），存储器（ROM，RAM），输入/输出单元（I/O），编程器和电源。CPU相当于人的大脑，存储器是存储文件的。把文件扫描，在把文件打印出来，这是I/O的功能，相当与人的五官。编程器用于用户程序的编制，调试检查和监视，还可通过键盘调用和显示PLC的一些内部状态和系统参数。电源是提供PLC的能源。可编程序控制器的特点（1）、可靠性高，抗抗干扰能力强！（平均无故障时间一般可达3mdash，5万小时。（2）、维修方便（3）、灵活：通用（4）、功能完善（5）、接线简单（6）、编程简单，使用方便。可编程序控制器的工作原理PLC的工作原理就是无限循环扫描，扫描过程是，初始化处理；处理输入信号阶段；程序处理阶段；处理输出信号阶段。扫描周期过程是T=（读入一点时间*点数）+（运算速度*程序步数）+故障诊断时间。可编程序控制器的性能（1）工作环境，一般PLC的工作的温度为0设施度到55设施度，最高为60设施度，存储温度为-20设施度之+85设施度；相对温度为5%~95%。
可编程控制器控制系统其核心控制装置为可编程控制器（ProgrammableController），缩写为PC，为了与个人计算机PC（PersonalComputer）相区别，有时在PC中人为她增加个L（Log-ical）而写成PLC早期的PLC只能用于程序控制场合，用来代替继电器，现在的PLC既保留原来的程序控制器所有的优点，同时又吸收并发展了过程控制仪表、微型计算机的一些原理和技术，能完成程序控制、自动调节以及数据采集、处理、显示等，是一种专门为在工业环境下应用而设计的工业控制计算机，中小型的PLC主要用于程序控制，大型PLC可以同时进行程序控制及自动调节。国内已批量生产中小型的PLC。目前在真空装置的控制中，PLC主要用于程序控制，其次是自动调节。。
可编程操控器网络大多是各厂家专用的，可是它们能够经过主机，与遵从规范通讯协议的大网络联网。
语音家居控制系统的主控制单元采用ArduinoUNOR3ArduinoUNO的处理器核心是ATmega328P单片机（一个8位微控制器带32K字节的系统可编程Flash）。ArduinoUNO具有高性能低功耗，先进的RISC结构，高耐久性非易失性内存段等特点，外设方面两个8-bit定时器/计数器、一个16位定时器/计数器、实时计数器使单片机具有独立的预分频器和比较模式以及捕捉功能模式和独立振荡器。同时具有14路数字输入/输出口（其中6路可作为PWM输出），6个模拟输入，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个ICSPheader和一个复位按钮，可编程串行USART、主/从SPI串行接口以及中断和引脚点评变化唤醒。该款单片机还具有上电复位和可编程的掉电检测、内部校准振荡器、外部和内部中断源、6种睡眠模式等特殊功能。控制板通过标准USB线缆与电脑连接，便于在线进行程序调试。UNO已经发布到第3版，与前2版相比有以下新的特点。（1）在AREF处增加了2个管脚SDA和SCL，支持I2C接口；增加IOREF和一个预留管脚。（2）改进了复位电路设计。（3）USB接口芯片由ATmega16U2替代了ATmega8U2。来源：文章来源注：文章内的所有配图皆为网络转载图片，侵权即删！。
笛卡尔坐标型码垛机器人可编程控制器软件设计5.3.1PLC编程环境CX-Programmer简介CX-Programmer是欧姆龙公司开发的FA集成工具包CX-one中的一款软件，主要用来对欧姆龙PLC进行编程以及设备配置进行维护CX-Programmer能够在Windows环境下运行，并可通过串行通信端口实现计算机与PLC的通信。CX-Programmer的特点主要有:（1）支持梯形图、语句表、功能块和结构文本编程。支持多语言编程，很大程度上降低了用户编程的难度，提高了编程效率。（2）CX-Programmer提供了在线监控功能，可以在线对PLC进行各种监控操作。例如，对开关量进行置位、复位，修改定时器、计数器的设定值等都可以在程序运行过程中进行在线修改。（3）可对PLC程序进行加密处理。CX-Programmer可以对CS1CJ1CP1H等型号PLC程序进行加密，密码为8位字母或数字。（4）程序可以分割显示来监控多个位置。在CX-Programmer中，可以将屏幕分成四块，分别显示程序的多个区域，实现高效率的监控。（5）CX-Programmer在单个工程下支持多个PLC，一台计算机可以与多个PLC进行在线连接，实现一人同时编写、调试多个程序，也可以多个人同时编写、调试一个程序。
