早期的PLC只能用于程序控制场合，用来代替继电器，现在的PLC既保留原来的程序控制器所有的优点，同时又吸收并发展了过程控制仪表、微型计算机的一些原理和技术，能完成程序控制、自动调节以及数据采集、处理、显示等，是一种专门为在工业环境下应用而设计的工业控制计算机，中小型的PLC主要用于程序控制，大型PLC可以同时进行程序控制及自动调节国内已批量生产中小型的PLC。目前在真空装置的控制中，PLC主要用于程序控制，其次是自动调节。。

若把程序比做软继电器，则可以把PLC控制系统看成是由许多软继电器组成的软继电器控制系统。

（3）USB接口芯片由ATmega16U2替代了ATmega8U2来源：文章来源注：文章内的所有配图皆为网络转载图片，侵权即删！。

quot，palign=”left”style=”text-align:left，text-indent:21.0pt，mso-char-indent-count:2.0”class=”MsoNoSpacing”palign=”left”style=”text-align:left，text-indent:21.0pt，mso-char-indent-count:2.0”class=”MsoNoSpacing”palign=”left”style=”text-align:left，text-indent:21.0pt，mso-char-indent-count:2.0”class=”MsoNoSpacing”I/O电路是很多的，每一输入点或输出点都要有一个I或O电路PLC有多I/O用点，一般也就有多少个I/O用电路。但由于它们都是由高度集成化的电路组成的，所以，所占体积并不大。palign=”left”style=”text-align:left，text-indent:21.0pt，mso-char-indent-count:2.0”class=”MsoNoSpacing”palign=”left”style=”text-align:left，text-indent:21.0pt，mso-char-indent-count:2.0”class=”MsoNoSpacing”输入电路时刻监视着输入状况，并将其暂存于输入暂存器中。每一输入点都有一个对应的存储其信息的暂存器。palign=”left”style=”text-align:left，text-indent:21.0pt，mso-char-indent-count:2.0”class=”MsoNoSpacing”palign=”left”style=”text-align:left，text-indent:21.0pt，mso-char-indent-count:2.0”class=”MsoNoSpacing”输出电路要把输出锁存器的信息传送给输出点。输出锁存器与输出点也是一一对应的palign=”left”style=”text-align:left，text-indent:21.0pt，mso-char-indent-count:2.0”class=”MsoNoSpacing”palign=”left”style=”text-align:left，text-indent:21.0pt，mso-char-indent-count:2.0”class=”MsoNoSpacing”这里的输入暂存器及输出锁存器实际就是PLC处理器I/O口的寄存器。它们与计算机内存交换信息通过计算机总线，并主要由运行系统程序实现。把输人暂存器的信息读到PLC的内存中，称输入刷新。PLC内存有专门开辟的存放输入信息的映射区。这个区的每一对应位（bit）称之为输入继电器，或称软接点。

笛卡尔坐标型码垛机器人可编程控制器软件设计5.3.1PLC编程环境CX-Programmer简介CX-Programmer是欧姆龙公司开发的FA集成工具包CX-one中的一款软件，主要用来对欧姆龙PLC进行编程以及设备配置进行维护CX-Programmer能够在Windows环境下运行，并可通过串行通信端口实现计算机与PLC的通信。CX-Programmer的特点主要有:（1）支持梯形图、语句表、功能块和结构文本编程。支持多语言编程，很大程度上降低了用户编程的难度，提高了编程效率。（2）CX-Programmer提供了在线监控功能，可以在线对PLC进行各种监控操作。例如，对开关量进行置位、复位，修改定时器、计数器的设定值等都可以在程序运行过程中进行在线修改。（3）可对PLC程序进行加密处理。CX-Programmer可以对CS1CJ1CP1H等型号PLC程序进行加密，密码为8位字母或数字。（4）程序可以分割显示来监控多个位置。在CX-Programmer中，可以将屏幕分成四块，分别显示程序的多个区域，实现高效率的监控。（5）CX-Programmer在单个工程下支持多个PLC，一台计算机可以与多个PLC进行在线连接，实现一人同时编写、调试多个程序，也可以多个人同时编写、调试一个程序。

emsp，emsp，现场总线操控体系将DCS的操控站功用涣散给现场操控设备，仅靠现场总线设备勃能够完成自动操控的基本功用emsp，emsp，可编程操控器与现场总线相结合，能够构成价格便宜、功用强大的分布式操控体系。emsp，emsp，6.通讯联网才能增强emsp，emsp，可编程操控器的通讯联网功用使可编程操控器与个人计算机之间以及与其他智能操控设备之间能够交流数字信息，构成一个一致的全体，完成涣散操控和会集办理。可编程操控器经过双绞线、同轴电缆或光纤联网，信息能够传送到几十千米远的地方。可编程操控器网络大多是各厂家专用的，可是它们能够经过主机，与遵从规范通讯协议的大网络联网。。

　　以上是小编为大家介绍的可编程控制器的分类、工作原理，虽然PLC所使用之阶梯图程式中往往使用到许多继电器、计时器与计数器等名称，但PLC内部并非实体上具有这些硬件，而是以内存与程式编程方式做逻辑控制编辑，并借由输出元件连接外部机械装置做实体控制可编程控制器可编程控制器可编程控制器有哪些分类？_可编程控制器。

扫描周期过程是T=（读入一点时间*点数）+（运算速度*程序步数）+故障诊断时间可编程序控制器的性能（1）工作环境，一般PLC的工作的温度为0设施度到55设施度，最高为60设施度，存储温度为-20设施度之+85设施度；相对温度为5%~95%。（空气条件，周围不能混有可然性，易爆性和腐蚀性气体）（2）耐振动，冲击性能强，一般PLC能承受振动和冲击频率为10~55HZ，振幅为0.5mm加速度为2g，冲击为10g（3）循环扫描，一周期扫描时间为10ms左右，因此PLC故障率低，不易坏，可靠性高。可编程序控制器应用场合（1．开关量逻辑控制（2.模拟量闭环控制（3数字量智能控制（4数据采集与监控（5通讯，联网及采集控制。