电动伸缩门在接收部分经滤波后的波形，因为带载波的超声波发射后，反射回波会直线返回，根据S=VT/2，就可以计算出发射和接收端口离反射面的距离，主控MCU就是利用这个原理计算出开关门限位和解红外线限位的距离的。

因为超声波还有因为温度变化而产生的传波速度变化的特性，对于门控系统来说，使用的地域跨度非常之大，其北至哈尔滨，南到海南，它们的温度差大时有可能会造成伸缩门的限位不准问题，因此为了更加准确地测量开关门限位和红外限位的距离，必需对其进行温度补偿，本发明专利的温度补偿方法采用以下方式，采用一个负温度系数的热敏电阻，进行AD采样，并用查表的方法，计算出当时的气温，并根据这个测出的温度，对超声波的传波速度进行校正，以便测出准确的开关门限位，和红外线限位的距离，参考的开关门限位的距离通过输入或系统初如化时自动测量后存入EEPROM中，系统初始化时的方法是这样的，把门开到开门限位的地方，此时按住开门限位初始化键约2秒，接着开门限位初始化的指示灯会亮，当开门限位初始化的指示灯会熄灭后表示开门限位的初始化工作己经完成，系统己经成功将开门限位的距离存入了系统的数据保存区，关门限位的初始化是把门开到关门限位的地方，此时按住关门限位初始化键约2秒，接着电动伸缩门关门限位初始化的指示灯会亮，当关门限位初始化的指示灯熄灭后表示关门限位的初始化工作已经完成，红外线限位的初始化工作也依样进行，当初始化工作完成以后，门便可以正常行走了。